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bfh:ti:fbe:i3s:unterricht:barkeeper:can_commands:weigh

Waage



Can-Kommandos


Status Anfrage

CAN ID DLC CMD DB0 Beschreibung
0x230 1 Gewicht 0x01 Anfrage des Gewichts in Gramm
Kallib. 0x02 Anfrage des Gewichts in Milligramm (für Kallibrierung)


Status Antwort

CAN ID DLC CMD DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 Beschreibung
0x231 5 Error 0x00 code Siehe Fehlercodes
Zustand 0x01 Gewicht H Gewicht L Gewichts in Gramm als H/L Byte
Zustand 0x02 Gewicht B3 Gewicht B2 Gewicht B1Gewicht B0 Gewichts in Milligramm als 4Byte MSB first


Kommando

CAN ID DLC CMD DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 Beschreibung
0x232 1 Tara 0x01 Aktuelles Gewicht als Tara Wert setzen


Kommando Antwort

CAN ID DLC CMD DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 Beschreibung
0x233 2 Error 0x00 codes Allgemeiner Fehler. Siehe Fehlercodes
Tara 0x01 - Befehl ACK. tara wird ausgeführt


Reset

CAN ID DLC CMD DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 Beschreibung
0x23F 0 Reset Setzt den CAN node zurück
bfh/ti/fbe/i3s/unterricht/barkeeper/can_commands/weigh.txt · Last modified: 2020/01/31 14:39 by ief12