bfh:ti:fbe:i3s:unterricht:barkeeper:can_commands:weigh
Waage
Can-Kommandos
Status Anfrage
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 0x230 | 1 | Gewicht | 0x01 | Anfrage des Gewichts in Gramm |
| Kallib. | 0x02 | Anfrage des Gewichts in Milligramm (für Kallibrierung) |
Status Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x231 | 5 | Error | 0x00 | code | Siehe Fehlercodes | |||
| Zustand | 0x01 | Gewicht H | Gewicht L | Gewichts in Gramm als H/L Byte | ||||
| Zustand | 0x02 | Gewicht B3 | Gewicht B2 | Gewicht B1 | Gewicht B0 | Gewichts in Milligramm als 4Byte MSB first |
Kommando
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x232 | 1 | Tara | 0x01 | Aktuelles Gewicht als Tara Wert setzen | ||||
Kommando Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x233 | 2 | Error | 0x00 | codes | Allgemeiner Fehler. Siehe Fehlercodes | |||
| Tara | 0x01 | - | Befehl ACK. tara wird ausgeführt |
Reset
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x23F | 0 | Reset | Setzt den CAN node zurück |
bfh/ti/fbe/i3s/unterricht/barkeeper/can_commands/weigh.txt · Last modified: 2020/01/31 14:39 by ief12
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