bfh:ti:fbe:i3s:unterricht:barkeeper:can_commands:turnt
Drehteller
Can-Kommandos
Status Anfrage
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 0x240 | 1 | Request | 0x01 | Status Anfrage. Gibt position des Drehtellers zurück |
Status Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x241 | 2 | Error | 0x00 | code | Siehe Fehlercodes | |||
| Zustand | 0x01 | Busy | Pos H | Pos L | Wenn Busy=1, Teller dreht noch. Danach Position in Grad als H/L Byte |
Kommando
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x242 | 3 | Drehen | 0x01 | Pos H | Pos L | Position als H und L byte in Grad |
Kommando Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x243 | 2 | Error | 0x00 | codes | Allgemeiner Fehler. Siehe Fehlercodes | |||
| Drehen | 0x01 | - | Befehl ACK. Teller wird gedreht |
Reset
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x24F | 0 | Reset | Setzt den CAN node zurück |
bfh/ti/fbe/i3s/unterricht/barkeeper/can_commands/turnt.txt · Last modified: 2020/01/31 14:39 by ief12
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