bfh:ti:fbe:i3s:unterricht:barkeeper:can_commands:belt
Förderband
Can-Kommandos
Status Anfrage
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 0x220 | 1 | Request | 0x01 | Status Anfrage. Gibt Sensoren, Motor und Node-Zustand auf ID 0x221 zurück |
Status Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x221 | 5 | Error | 0x00 | code | ———— | ——————— | —————– | Siehe Fehlercodes |
| Zustand | 0x01 | Busy | Motor | Sensor innen | Sensor aussen | Status des Motors und der Sensoren. DBn = 0x1 (aktiv) |
Kommando
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x222 | 4 | Macros | 0x01 | 0x02 | —– | ———— | ——————— | Transportiert ein Glas von einem ans andere Ende |
| 0x01 | Transportiert ein Glas nach Aussen (zum User) | |||||||
| 0x03 | Transportiert ein Glas nach Innen (zum Roboter) | |||||||
| Motor | 0x02 | On/Off | richtung | geschwindigkeit | Direktes ansteuern des Motors |
Kommando Antwort
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x223 | 2 | Error — | 0x00 | codes | ———– | ——————— | ——————— | Allgemeiner Fehler. Siehe Fehlercodes |
| Glass | 0x01 | - | Befehl ACK. Glas wird transportiert | |||||
| Motor | 0x02 | - | Befehl ACK. Motor läuft |
Reset
| CAN ID | DLC | CMD | DB0 | DB1 | DB2 | DB3 | DB4 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x22F | 0 | Reset — | — | ——– | ———– | ——————— | ——————– | Setzt den CAN node zurück |
bfh/ti/fbe/i3s/unterricht/barkeeper/can_commands/belt.txt · Last modified: 2020/01/31 14:39 by ief12
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