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bfh:ti:fbe:i3s:unterricht:barkeeper

Barkeeper

Der BFH Barkeeper ist ein Roboter Modell, welches für den Unterricht sowie zu Demonstrationszwecken verwendet werden kann. Als zentrales Element besteht es aus einem industriellem Roboterarm, welcher Getränke in Gläser abfüllen kann. Um diesen Roboter herum sind unterschiedliche Sensoren und Aktoren verbaut, welche alle über CAN miteinander verbunden sind. Als Steuercontroller kommt eine Carme M4 Embedded-Platform zum Einsatz.



Steuerung

Demosoftware

Aufbau

bfh/ti/fbe/i3s/unterricht/barkeeper.txt · Last modified: 2020/01/30 11:45 by ief12